Embedded Team Lead

з/п не указана

Вакансия в архиве

Работодатель, вероятно, уже нашел нужного кандидата и больше не принимает отклики на эту вакансию

Показать описание вакансии

Требуемый опыт работы: 3–6 лет

Полная занятость, полный день

Rozum Robotics - первая и пока единственная на территории постсоветского пространства компания, которая занимается разработкой и производством коллаборативных роботов.

Приоритетные направления деятельности Rozum Robotics:

• Роботизированные манипуляторы

• Высокоточные компактные электроприводы для робототехники

• Системы прецизионного управления электродвигателями

• Силовые/моментные датчики

• Программное обеспечение для управления робототехническими комплексами

• Системы компьютерного зрения

Мы приглашаем присоединиться к нашей команде опытного, творческого C/C++ разработчика, который любит свою специальность и трепетно относится к результатам своего труда.

Обязанности:

• Разработка управляющего ПО для микроконтроллеров.

Требования:

• Отличное знание архитектуры 32bit ARM (STM32, TMS320)

• Опыт работы с RTOS (FreeRTOS, ChibiOS)

• Понимание необходимости придерживаться сodding guidelines (MISRA C, Google C++ Style Guide)

• Опыт создания branches и merges в системах контроля версий (Git предпочтительно)

• Свободное чтение принципиальных схем

• Уровень английского достаточный для чтения документации без словаря.

Пожелания:

• Владение полным циклом создания электронного устройства (от концепта до конечного устройства)

• Опыт применения на практике теории автоматического управления (ТАУ). Моделирование процессов (Matlab/Simulink)

• Знание алгоритмов управления электроприводом (векторное управление, Direct Torque Control, Space Vector Modulation)

• Опыт работы с протоколом CAN (CANOpen предпочтительно)

• Опыт разработки многослойной архитектуры приложения. Умение применять в разработке шаблонов проектирования (Design Patterns)

• Понимание зачем нужны Test driven development и Continuous integration

• Опыт создания ПО на Qt.

Условия:

• Интересные задачи (уникальные для Беларуси)

• Комфортный офис и рабочее место

• Дружный коллектив

• Конкурентоспособная заработная плата.

Адрес

Молодежная, Минск, улица Бирюзова, 4/5
Показать на карте
­

Вакансия опубликована 11 мая 2019 в Минске

Написать сопроводительное письмоПисьмо отправлено

Сопроводительное письмо к отклику